| Titre : | APPROCHE ERGONOMIQUE DES ROBOTS D'ASSISTANCE AUX PERSONNES TETRAPLEGIQUES |
| Auteurs : | J-P. Gaillard |
| Type de document : | Article |
| Revue : | Handicap - Revue de sciences humaines et sociales (n°96, OCTOBRE-DECEMBRE 2002) |
| Format : | P.P. 55-69 |
| Mots-clés : |
Prisme AIDE TECHNIQUE ; ERGONOMIE ; HANDICAP MOTEUR ; ROBOTIQUE ; TETRAPLEGIE |
| Résumé : | Depuis 25 ans, un certain nombre de recherches technologiques visent à restituer les fonctions de préhension et de manipulation des personnes handicapées au moyen de système robotisé (téléthèse).En se fondant sur différentes expériences relatées dans cet article, il apparaît qu'une aide technique entièrement automatique n'est pas la solution optimale dans la mesure qu'elle ne paraît pas susceptible de mobiliser les facteurs motivationnels nécessaires à une utilisation réelle de celle-ci. Il propose une conception de ce type d'aide technique impliquant fortement la personne tétraplégique dans son contrôle et sa commande. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Section | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| PER00000701-96-1 | Archives | Empruntable | Disponible |
